发布日期：2024-12-21 星海系列：人形机器人与AI大模型之Robot+AI的Transforme

星海系列：人形机器人与AI大模型之Robot+AI的Transformer之旅 报告共计：54页 本报告聚焦人形机器人与AI大模型结合领域，探讨Transformer模型演进，其从语言处理扩展到多模态任务，推动多模态大模型发展，虽面临异质化数据处理与训练挑战，但Scaling Law表明数据规模提升可优化模型。谷歌RT - 2通过视觉 - 语言 - 动作模型与联合微调实现机器人端到端控制，提升泛化能力；英伟达MimicGen自动化生成数据，助力机器人学习；谷歌RoboCat基于数据集快速适应任【更多...】